Významnou část nabídky představují poznávací zájezdy. FIRO-tour patří mezi několik málo specialistů na českém trhu na tento druh produktu. Poznávací zájezdy připravuje a realizuje již od roku 1990. Postupem doby nabízených destinací a druhů programů přibývá. Na rok 2008 nabídka poznávacích zájezdů zahrnuje již devět set zájezdů do stovky zemí pěti kontinentů a stává se tak největší nabídkou tohoto produktu na českém trhu. Podstatnou část poznávacích zájezdů tvoří letecké programy, stále oblíbené jsou i autokarové zájezdy po Evropě. Velmi úspěšným typem poznávacích zájezdů FIRO-touru jsou také prodloužené letecké víkendy v evropských i mimoevropských destinacích, jejichž nabídku cestovní kancelář stále rozšiřuje. Velký podíl na úspěšnosti poznávacích programů má kromě kvalitního ubytování a dopravy také profesionální průvodcovský servis. S velkým zájmem klientů se setkávají také individuální programy pro jednotlivce, stejně jako speciální skupinové programy připravené dle přání zákazníků.
FIRO-tour svou nabídkou zájezdů a jejich koncepcí reaguje na měnící se zájmy a požadavky zákazníků v průběhu let a své programy stále zkvalitňuje.

FIRO-tour prodává zájezdy nejen individuálním klientům, ale také kolektivům a firmám, ať už se jedná o katalogové produkty či cesty na míru. Zároveň na základě dohod a smluv s jednotlivými firmami poskytuje zaměstnancům příslušných firem slevy při nákupu individuální dovolené.